集团的起源可追溯至1972年，那时刘绍钧产业测量师有限公司于香港成立，成为集团的创始成员公司，也是全港首家华资产业测量师行。早于1972及1973年，集团已为多间公司提供上市价值评估服务，包括鹰君集团、香岛印染厂有限公司等。

集团早占先机，是首批进军中国内地拓展业务的顾问公司之一，早于1990年代初期，集团已于北京及上海设有据点，并于深圳成立独资咨询顾问公司。期间，我们为不少赴港上市的红筹企业进行资产评估，也参与了大量市区旧楼收购的咨询顾问工作。

为了紧贴市场趋势及客户对企业及无形资产进行价值评估的需求，集团于2000年初开拓了企业价值评估及咨询服务。我们曾处理各种有形及无形资产的价值评估项目，遍及亚洲、澳大利亚、非洲及南北美洲等地区。

在此期间，面对亚洲金融风暴及环球金融海啸等，我们处理了大量物业拍卖及价值评估；同时，在内地则拓展项目可行性研究及小区规划发展顾问服务。

为配合内地及海外客户的跨地域跨业务发展，永利行国际集团进一步拓展环球网络及合作咨询平台，为客户提供多元化跨地区服务。随着大湾区急速发展，集团进一步深化市场调研、地区性规划策略及可持续发展研究的服务。

自2012年起，永利行评值顾问有限公司获国务院国有资产监督委员会选为「中央企业选聘评估机构总库」认可机构之一，为国内地大小省市的中央企业及私营企业提供专业估值服务。

于2014年与中估联行（「CAA」）签订合作协议，在内地建立物业估值及咨询服务战略联盟。

2016年，永利行评值顾问有限公司的企业和房地产评值服务符合香港质量保证局的ISO 9001：2015标准认证，并获得中国合格评定国家认可委员会（CNAS）、香港认可处（HKAS）和英国认证服务（UKAS）等颁发的国际认证，证明集团的可靠及高质素服务，深受业界认可。

此外，集团于2017年在「香港2030+」可持续发展评估服务投标中成功中标。