集團的起源可追溯至1972年，其時劉紹鈞產業測量師有限公司於香港成立，成為集團的創始成員公司，亦為全港首家華資產業測量師行。早於1972及1973年，集團已為多間公司提供上市估值服務，包括鷹君集團、香島印染廠有限公司等。

集團早著先機，是首批進軍中國內地拓展業務的顧問公司之一，早於1990年代初期，集團已於北京及上海設有據點，並於深圳成立獨資諮詢顧問公司。期內，我們為不少赴港上市的紅籌企業進行資產評估，亦參與大量市區舊樓收購的諮詢顧問工作。

為了緊貼市場趨勢及客戶對企業及無形資產評值的需求，集團於2000年初開拓了企業評值及諮詢服務。我們曾處理各種有形及無形資產的評值項目，遍及亞洲、澳洲、非洲及南北美洲等地域。

在此期間，面對亞洲金融風暴及環球金融海嘯等，我們處理了大量物業拍賣及估值；同時，在內地則拓展項目可行性研究及小區規劃發展顧問服務。

為配合內地及海外客戶的跨地域跨業務發展，永利行國際集團進一步拓展環球網絡及合作諮詢平台，為客戶提供多元化跨地區服務。隨著大灣區急速發展，集團進一步深化市場調研、地區性規劃策略及可持續發展研究的服務。

自2012年起，永利行評值顧問有限公司獲國務院國有資產監督委員會選為「中央企業選聘評估機構總庫」認可機構之一，為國內地大小省市的中央企業及私營企業提供專業估值服務。

於2014年與中估聯行（「CAA」）簽訂合作協議，在內地建立物業估值及諮詢服務戰略聯盟。

2016年，永利行評值顧問有限公司的企業和房地產評值服務符合香港品質保證局的ISO 9001：2015標準認證，並獲得中國合格評定國家認可委員會（CNAS）、香港認可處（HKAS）和英國認證服務（UKAS）等頒發的國際認證，證明集團的可靠及高質素服務，深受業界認可。

此外，集團於2017年在「香港2030+」可持續發展評估服務投標中成功中標。